string node_name       #节点名称
int32 event_code       #报警事件代码
string additional      #火点报警附加数据，字符串格式
string map             #地图名称
string task            #任务名称
string erro_code       #用于电机错误代码
float32 disk_space     #磁盘剩余空间
int32[] event_code_cancel #报警取消